Here is a list of all documented variables with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• adc_val : ControllerTask, PhotoresistorTask
• ar : encoder_t

- b -

• blue_contr_ptr : ADCTask
• blue_delay_flag : GameTask
• blue_delay_start : GameTask
• blue_photor_ptr : ADCTask
• blue_photoresistor_task_ptr : GameTask
• button : ShootTask

- c -

• chan : SoundTask
• chan1 : ControllerTask, motor_t
• chan2 : ControllerTask, motor_t
• channel : ShootTask
• current_time : ControllerTask

- d -

• delay : GameTask
• des_pos : ControllerTask
• dir : ControllerTask

- e -

• encoder : ControllerTask
• end_delay : GameTask

- h -

• hadc : ADCTask, ControllerTask
• hit_flag : PhotoresistorTask
• hit_snd : SoundTask
• htim : encoder_t, SoundTask
• htim_dt : ControllerTask
• htim_encoder : ControllerTask

- i -

• i2c_handle : GameTask
• integral_error : ControllerTask

- k -

• k_i : ControllerTask
• k_p : ControllerTask

- l -

• laser_gpio : ShootTask
• laser_snd : SoundTask
• last_ticks : encoder_t

- m -

• mblue : GameTask
• motor : ControllerTask
• mred : GameTask

- n -

• num : GameTask
• num_states : ADCTask, ControllerTask, GameTask, PhotoresistorTask, ShootTask, SoundTask

- p -

• play_flag : GameTask
• pot_zero : ControllerTask
• prev_error : ControllerTask
• prev_ticks : ControllerTask
• prev_time : ControllerTask

- r -

• range : encoder_t
• red_contr_ptr : ADCTask
• red_delay_flag : GameTask
• red_delay_start : GameTask
• red_photor_ptr : ADCTask
• red_photoresistor_task_ptr : GameTask

- s -

• score_blue : GameTask
• score_blue_prev : GameTask
• score_red : GameTask
• score_red_prev : GameTask
• score_thresh : GameTask
• servo_tim : ShootTask
• shield_val : ShootTask
• sound_task_ptr : GameTask
• start_snd : SoundTask
• state : ADCTask, ControllerTask, GameTask, PhotoresistorTask, ShootTask, SoundTask
• state_list : ADCTask, ControllerTask, GameTask, PhotoresistorTask, ShootTask, SoundTask

- t -

• thresh : PhotoresistorTask
• ticks : encoder_t
• tim : motor_t

- u -

• unshield_val : ShootTask

- w -

• win_snd : SoundTask

- z -

• zero : encoder_t, PhotoresistorTask